遺傳算法是一種根據(jù)自然法則淘汰適應(yīng)度差的解最后得到最優(yōu)解的方法。采用遺傳算法對(duì)魯棒控制器的權(quán)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后系統(tǒng)的超調(diào)量減少了約50%,超調(diào)后能迅速回到平衡狀態(tài),避免了波動(dòng)和振蕩,而穩(wěn)態(tài)誤差和響應(yīng)時(shí)間幾乎沒有變化。當(dāng)控制系統(tǒng)在模型參數(shù)變化和外界隨機(jī)干擾的情況下,系統(tǒng)的超調(diào)量保持在較小值,整個(gè)過程比較平穩(wěn)。